牛伏山の山頂に到着した人々がまず圧倒されるのが、堂々たる3層の天守閣です。歴史ファンならずとも「かつてここに実在した城なのか」と関心を抱く造りですが、その歴史的背景には明確な事実が存在します。
戦国時代、この牛伏山一帯には烽火台（狼煙台）や砦として機能した山城（多比良城や牛伏城と呼ばれる城砦群）が実在していました。小幡氏や武田氏、後北条氏などの勢力がせめぎ合う上野国の要衝として、見晴らしの良い牛伏山は軍事上きわめて重要な拠点だったと伝えられています。ただし、当時の山城は土塁や堀切で構成された実戦的な砦であり、現在のような白壁の天守閣が存在していたわけではありません。
現在の姿となった決定的な契機は、昭和末期の地域振興事業にあります。旧多野郡吉井町（現・高崎市吉井町）が自然と触れ合う憩いの拠点として「牛伏山自然公園」を整備する際、地域の歴史的シンボルとして昭和58年（1983年）頃に建設したのが、この城郭風展望台です。高崎市観光課の資料でも「地域の歴史伝承を視覚的に伝える観光シンボル」として位置付けられており、内部には展望スペースのほか、地域の歴史資料や展示コーナーが設けられています。
