鎌田家の家族構成は、鎌田選手、奥さん、そして2018年10月に誕生した長男の3人家族です。息子の名前は公表されていませんが、愛称や写真が度々鎌田選手のSNSに登場しています。
2026年現在、息子さんは小学校低学年の元気な男の子(7〜8歳)へと成長しています。鎌田選手のインスタグラムでは、オフの日に庭で一緒にサッカーボールを蹴り合ったり、旅行先で肩車をしたりと、試合中のクールな表情とは打って変わった優しいパパの笑顔を見ることができます。海外育ちということもあり、語学力や国際感覚を身につけながら、父の背中を追ってすくすくと育っている様子が伺えます。