小磯の鼻へアクセスする際は、公共交通機関である路線バスの利用が極めて便利です。JR横須賀線の逗子駅、または京浜急行の逗子・葉山駅南口から京急バス(海岸回り・葉山行きなど)に乗車し、「三ヶ下海岸」または「葉山(三ヶ丘)」バス停で下車すると、徒歩数分で海岸へ出られます。
自家用車で向かう場合は、近隣の葉山公園駐車場や三ヶ下海岸沿いのコインパーキングを利用する形になります。ただし、夏季や休日の日中は早い時間帯に満車となる傾向が強いため、車を利用する際は早朝の到着を目指すか、事前に駐車場の空き状況を確認しておくのが賢明です。