タレント活動の合間を縫って、彼女が情熱を注いだのが本格的な予防啓発ボランティアだった。彼女の活動は一時的なパフォーマンスにとどまらず、行政や専門機関とも深く連携したものだった。
彼女は公益財団法人エイズ予防財団や厚生労働省が管轄するイベントに積極的に参加し、自ら街頭に立ってコンドームや啓発パンフレットを配布した。さらに日本赤十字社などが主催する献血推進や性感染症予防のキャンペーンにも協力し、若年層に向けたメッセージを精力的に発信し続けた。
当時のHIV/AIDS予防啓発は、どこか遠い世界の出来事として捉えられがちだった。しかし、飯島愛さんが正面から「自分の身体を守ることの大切さ」を訴えたことで、若者たちの意識は大きく変化した。彼女の活動は、啓発団体や専門家からも高い評価を受けていた。