竹井機器工業の代名詞ともいえる存在が、デジタル握力計グリップD（型番：TKK5401握力計）である。かつて主流だったアナログ指針式（グリップA）の堅牢なギア構造を継承しながら、歪みゲージ式ロードセルを搭載してデジタル化を果たしたフラッグシップモデルだ。測定範囲は5.0〜100.0kg、表示単位は0.1kg刻みで、液晶画面による瞬時の視認性と自動電源オフ機能を備えている。
特筆すべきは、小・中学生の小さな手から大柄な成人男性まで対応する無段階の握り幅調整機構だ。握り幅が数ミリ狂うだけで発揮筋力は大きく変動するため、目盛りに合わせた正確なセッティングが再現性を生む。さらに、同社は握力計だけでなく、背筋力測定のスタンダードである竹井機器工業 背筋力計（アナログ式のバックA、デジタル式のバックD）や、長座体前屈測定器、反復横跳びマット、垂直跳び測定器など、多種多様なスポーツテスト測定器を展開している。
いずれの器具も「何百人もの生徒が連続で使用してもヘタリが出ない金属フレーム構造」を共通項としており、過酷な学校行事の現場に最適化されたヘビーデューティー設計が貫かれている。
