歴博が誇る常設展示は、単に貴重な国宝・重要文化財の原本をガラス越しに見せるだけにとどまりません。高度な学術考証に基づいて精密に再現された実物大復元模型（レプリカ）やジオラマが至る所に配置され、当時の空間にタイムスリップしたかのような臨場感を味わえるのが真骨頂です。
各展示室の構成と、絶対に見逃せないハイライトを順に解説します。
第1室：原始・古代（旧石器時代〜平安時代）
日本列島に人類が足を踏み入れた旧石器時代から、農耕の開始、国家の形成、古代宮都の繁栄までを扱います。ナウマンゾウの生息環境の解説から始まり、弥生時代の水田稲作集落の精密模型や、古墳から出土した多種多様な埴輪・副葬品が並びます。教科書で見た古代の暮らしが、立体的なスケールで眼前に迫ります。
第2室：中世（平安時代末期〜安土桃山時代）
貴族から武士へと権力が移り変わり、民衆が力強く台頭した中世世界を描き出します。最大の見どころは、中世京都の町並み（上ツ道・下ツ道）や市場の喧騒を再現した精巧なパノラマ模型です。商人の表情や長屋の裏側、井戸端の様子まで緻密に作り込まれており、単眼鏡やルーペを持参して細部を観察する熱心な愛好家も少なくありません。
第3室：近世（江戸時代）
幕藩体制のもとで爛熟した都市文化と農村社会の構造を浮き彫りにします。江戸日本橋周辺の賑わいを再現した大型模型「江戸図屏風」の世界や、旅と街道の文化、寺子屋での学び、からくり儀右衛門の技術など、平和な時代に花開いた豊かな民衆文化の広がりを体感できます。
第4室：民俗（列島の民俗文化）
日本列島各地の多様な風土、年中行事、人生儀礼、そして「怪異と妖怪」など目に見えない世界への畏怖を扱います。展示室内に立ち並ぶ祭りの山車や民具の数々、河童や天狗にまつわる資料群は民俗学ファン垂涎のエリアであり、地域ごとの死生観や生活の知恵に触れることができます。
第5室：近代（明治維新〜昭和初期）
文明開化、産業革命、そして幾多の対外戦争を経て変貌していく近代日本の歩みを検証します。近代の小学校の教科書や博覧会の資料、洋風化する都市生活の様相が、光と影の両面から学術的に浮き彫りにされます。
第6室：現代（戦後〜昭和・平成）
焦土からの戦後復興、高度経済成長、大量消費社会の到来、そして現代へと続く生活様式の劇的な変化を追います。昭和の団地の一室を再現した原寸大展示や、懐かしい家電製品、大衆文化のポスター類は、世代を超えて「懐かしい」「親の世代の暮らしがよく分かる」と高い共感を呼んでいます。
特別展・企画展（2026年最新動向）
歴博では常設展示に加え、年に数回のペースで最先端の研究成果を結集した企画展・特別展が開催されます。2026年シーズンにおいても、最新の発掘調査データを取り入れた考古学展や、民俗知の再評価をテーマにした意欲的な展示が予定されており、常設展とは一味異なるディープな学術体験が提供されています。
