ドライブ計画を立てる際、真っ先に押さえておきたいのが高速道路の料金体系です。平泉前沢ICを発着とする主要IC間の普通車料金（通常料金およびETC割引適用時）の目安は以下の通りとなっています。
【平泉前沢IC発着・主な区間の普通車料金目安】
・仙台宮城IC ⇔ 平泉前沢IC：通常 約3,120円 ／ ETC休日割引 約2,180円
・盛岡IC ⇔ 平泉前沢IC：通常 約2,340円 ／ ETC休日割引 約1,640円
・浦和IC（東京方面） ⇔ 平泉前沢IC：通常 約9,630円 ／ ETC深夜割引 約6,740円
平泉前沢ICを含む東北道地方部区間では、土日・祝日に普通車および軽自動車等（ETC搭載車限定）を対象としたETC休日割引（30%割引）が適用されます。ただし、ゴールデンウィーク・お盆・年末年始などの繁忙期は全国的に休日割引の適用対象外となる措置が継続されているため、連休期間中に走行する場合は深夜帯（0時〜4時）に走行するETC深夜割引（30%割引）を上手に組み合わせるのが賢明なルート設定です。
