元内親王である清子さんと慶樹氏の婚姻生活は、結婚から20年以上が経過した今も極めて円満で静かなものです。都内の高級マンションで暮らす夫妻は、スーパーでの買い物やバードウォッチングを共に楽しむなど、地に足の着いた生活を営んでいます。
弟家族との関係についても、正月や法事、家族の節目には顔を合わせ、穏やかな交流を続けていると伝えられています。弟氏側も、義姉となった清子さんに対して過剰に畏まることなく、かといって皇室のネームバリューを利用するような振る舞いは一切行っていません。
お互いの生活圏とプライバシーを尊重し合いながら、適度で良好な親族関係を維持している点は、現代の皇族関係者・元皇族の親族関係における一つの理想的なモデルケースと言えます。