秩父・奥秩父方面への早朝登山や観光の拠点として、車中泊（長距離運転に伴う仮眠・休憩）を検討するドライバーも少なくありません。道の駅みなのは主要幹線道路から少し入った落ち着いた立地にあるため、夜間の騒音は比較的穏やかで、静かに身体を休めやすい環境と評されています。
トイレは24時間利用可能で清掃が行き届いており、安心して利用できます。ただし、電源設備やゴミ箱の常設サービスはないため、ゴミの持ち帰りやアイドリングストップ、キャンプ行為の禁止といった基本的な利用マナーを守ることが大前提です。周辺には日帰り温泉施設も点在しているため、入浴を済ませてから立ち寄るルートが実用的です。
