型式名で知られるM900A/M910A型は、ダイハツ工業が開発・生産を手掛け、トヨタ自動車がOEM供給を受けて販売する兄弟車体制をとっている。オリジナルモデルであるダイハツ・トールと共に、このカテゴリーの絶対的エースとして君臨してきた。
このモデルの真骨頂は、多彩なシートダイブイン機能とリクライニング機構にある。前後シートを倒し込むことで簡易的なベッドスペースを作り出すフルフラットシート構造は、レジャー用途だけでなく災害時の避難場所としても注目を集めた。アウトドアブームと相まって、車内で寝泊まりする車中泊スタイルの定番車として認知を確立したのである。