教習所で教わる手順は完成された理論ですが、実際の路上では車種の違い（セダン、ミニバン、軽自動車、SUVなど）や道路環境に対応させる応用力が求められます。
教習所のコースでは「三角窓にポールが見えたら」という目印が多用されますが、路上では「相手車両のコーナーエッジ」を基準線に置き換えます。特に車高の高いSUVやミニバンの場合、後方視界が高くなるため、肉眼だけに頼らずミラーに映る他車のタイヤ位置や白線を基準にする意識が有効です。
また、路肩の側溝や縁石の張り出し具合にも注意を払う必要があります。教習所の平坦なアスファルトと異なり、一般道では路肩に傾斜（カント）がついているケースが多いため、ブレーキペダルから足を離しすぎず、繊細な速度コントロールを心がけてください。
