黄牛の滝へ向かう際の拠点となるのは、JR豊後竹田駅や中九州横断道路の竹田ICです。車を利用する場合、竹田ICから約15分（約8km）でアクセス可能です。大分市内からは車で約1時間15分、熊本方面や阿蘇くじゅうエリアからも1時間圏内に位置しており、ドライブコースの立ち寄り先として非常に優れた立地にあります。
目的地付近には普通車が約10〜15台駐車可能な無料駐車場が整備されています。駐車スペースには案内板や簡易トイレが設置されているものの、売店や自動販売機は周辺にないため、飲み物などは事前に市街地で購入しておくのが鉄則です。
駐車場から滝壺までの移動所要時間は片道およそ5〜8分。距離自体は300メートル程度と短編ルートですが、標高差を下るため、復路の登り道は息が上がる傾斜となっています。
