ディーゼルエンジンが燃料である軽油を燃焼させる過程で、どうしても発生してしまうのが有害な粒子状物質（PM：黒煙の主成分となる煤）です。これらを大気中にまき散らさないため、マフラー上流・中流部に設置されているセラミック製の微細な多孔質フィルターが「DPF（Diesel Particulate Filter）」と呼ばれます。
走行を続けるにつれて、このフィルター内部には大量の煤が物理的にトラップされていきます。放置すれば当然目詰まりを起こし、排気圧力が上昇してエンジンが呼吸困難に陥ります。そこで、排気温度を意図的に引き上げ、捕集したディーゼル車の煤を完全燃焼させて二酸化炭素と水蒸気に変え、フィルターを元の綺麗な状態に復元する作業こそが「DPF再生」です。
DPF再生には、走行中にドライバーが意識することなく行われる「自動再生」と、停車してスイッチ操作を行う「手動再生」の2種類が存在します。自動再生は、一定の車速（おおむね時速40〜60km以上）と排気温度が保たれた環境下で、燃料噴射装置（インジェクター）が排気工程で燃料を追加噴射する「ポスト噴射」などを行うことで排気管内温度を約550℃〜650℃まで上昇させ、煤を自然発火させて焼き尽くします。
