新宮駅に降り立つ旅行者の多くが目指すのが、世界遺産を構成する熊野三山（熊野速玉大社・熊野本宮大社・熊野那智大社）をはじめとする歴史的スポットです。駅舎を出てすぐ目の前にある新宮駅 バス乗り場は、熊野御坊南海バスや三重交通、さらには日本一長い一般路線バスとして知られる奈良交通の「八木新宮線」が発着する交通のハブとなっています。
熊野三山のひとつである熊野速玉大社 新宮駅 アクセスは、駅西口から徒歩で約15〜20分（距離約1.2km）の平坦な道のりです。散策がてら街並みを眺めながら歩くことも容易ですが、荷物が多い場合やすぐに参拝を済ませたい場合は、駅前ロータリーから発着する路線バス（約5分）やタクシーの利用が快適です。
一方、中辺路や小辺路のルートを目指すハイカーにとって、熊野古道 新宮駅 バスの接続は旅の成否を分ける重要要素です。新宮駅から熊野本宮大社・川湯温泉・湯の峰温泉方面へ向かうバスは日中おおむね1時間に1本ペースで運行されていますが、夕方以降は便数が激減します。登山口への到着時刻や宿のチェックイン時間から逆算した緻密な時間管理が求められます。
