このブランドの歴史は1999年にさかのぼる。創業者であるトーマス・ガタカー（Thomas Gatacre）とウィリアム・ガタカー（William Gatacre）の兄弟によって、イギリス・ロンドンでジェリーキャット社（Jellycat Ltd.）は設立された。ブランド名の由来は、お菓子のアイスクリーム（Jelly）と猫（Cat）が好きな子供が、両方を合わせた言葉を聞いてクスッと笑ったという微笑ましいエピソードに基づいている。
創業当初から品質へのこだわりは徹底していたが、世界的な爆発ブームの引き金となったのは英国王室の存在だ。イギリスのシャーロット王女（Princess Charlotte of Wales）が幼少期にお気に入りの愛用品として抱えている姿がメディアに報じられると、その上品なルックスと安全性が世界中で一気に注目を浴びることとなった。
