つぼ湯の混雑を確実に回避し、温泉街の情緒を味わい尽くすためには、現地での宿泊が最も賢明な選択肢です。宿泊客であれば、日帰り客が訪れる前の早朝6時台につぼ湯へアクセスできる特権が得られます。
格式高い滞在を望むなら、創業200年以上の歴史を誇る「旅館あづまや」が筆頭候補に挙がります。木造数寄屋造りの風情ある佇まいと、槇（まき）風呂や野趣あふれる露天風呂で自家源泉を満喫できます。一方、温かいもてなしと熊野の郷土料理、コストパフォーマンスを重視するなら、「民宿 吉野や」や「民宿 くらや」などの民宿群が旅行者から高い評価を獲得しています。
また、湯の峰温泉から熊野本宮大社へは、車で約10分、路線バスで約15分という至近距離に位置しています。古道歩きを楽しむなら、大日越（だいにちごえ）と呼ばれる約3.4kmの山道（所要約1時間半）を踏破して参拝するルートが、中世の巡礼体験を追体験できる王道の観光導線です。
