さくら家の中で最も象徴的な関係といえば、やはりまる子と祖父のさくら友蔵だろう。まる子を溺愛し、何かにつけて心の中で俳句を詠む友蔵の姿は、視聴者の心を和ませてやまない。友蔵の世離れした浮世離れ感と、まる子のちゃっかりした性格が噛み合うことで、極上のユーモアが生まれている。
一方、大黒柱であるヒロシの酒好きでのんきな性格や、家事を切り盛りする母スミレの現実的なたくましさ、しっかり者で時に妹に厳しく接する姉さきこ、そして静かに家族を見守る祖母おたけ。この6人の絶妙なバランスこそが、半世紀近くにわたり日本のお茶の間を魅了し続ける源泉といえるだろう。
