日常会話で「旅行に行く」をシンプルに伝える場合、最もポピュラーなのは以下の2つのパターンです。
1つ目は動詞のtravelをそのまま使う形で、「I'm traveling to Hokkaido next week.(来週、北海道へ旅行に行きます)」のように表現します。進行形を用いることで、すでに手配を済ませて確定している未来の予定をスムーズに伝えられます。
2つ目は前述のイディオムを用いた形で、「We are going on a trip to Okinawa.(私たちは沖縄旅行に行きます)」となります。カジュアルな雑談ではこちらのほうが口馴染みがよく、自然に響きます。
会話で頻出する「過去の旅行体験」を語る際、旅行に行くの過去形は動詞を過去形に変化させるだけで完成します。
・I went on a trip to Kyoto last month.(先月、京都へ旅行に行きました)
・I took a trip to Europe with my friends.(友人とヨーロッパ旅行へ行ってきました)
・We traveled around Italy for two weeks.(私たちは2週間イタリア中を旅行しました)
「先週旅行に行ってきたよ」と単独で切り出すなら、「I went on a trip last week.」や「I just got back from a trip.(旅行から戻ったばかりです)」という表現が実用的です。