結婚から6年後の1998年、夫妻の間に待望の長女（愛娘）が誕生しました。内場勝則と未知やすえの子供に関する情報はファンの間でも度々注目を集めますが、娘は芸能界入りを選択せず、一般の女性として大切に育てられました。
舞台やテレビで多忙を極めるなかでも、内場は子煩悩な父親として育児に協力的であり、やすえもまた仕事と母親業を両立させるため奔走しました。娘の学校行事や節目のイベントには夫婦揃って参加するなど、家庭内ではごく普通の温かい親子関係を築いてきたことが伝えられています。
現在、娘は成人して社会人となり、すでに親元を巣立っています。娘が独立したことで、2人は再び「夫婦水入らず」の時間を取り戻し、お互いを思いやる新たなライフステージへとシフトしています。
