青空の下で楽しむピクニックはみらいの森公園の定番の過ごし方です。園内の芝生エリアでは、日除け用のワンタッチ式ポップアップテントやサンシェードの利用が認められており、多くの家族連れが拠点を作ってくつろいでいます。
ただし、利用にあたってはいくつかの重要な注意点があります。大型のタープや金属製ペグを深く打ち込む大型テントの設営は、他の来園者の動線確保や芝生の保護、安全管理の観点から制限されています。設営時は風で飛ばされないよう重りを使用し、通路を塞がない配慮が必要です。
また、園内での一般バーベキューや火気の使用（カセットコンロ含む）は原則禁止となっています。指定の許可イベント等を除き、個人での持ち込みBBQはできませんので、ピクニック時は手作りのお弁当やテイクアウトグルメを用意して出かけましょう。
