童話の主人公たちが実は友達だったという斬新な切り口で始まった「三太郎シリーズ」は、登場人物たちの複雑かつコミカルな人間関係が大きな魅力です。ここで改めて、物語を支えるメインキャストと相関関係を整理します。
中心となるのは、リーダー格で常識人ポジションの桃太郎（松田翔太さん）、どこかお調子者で愛されキャラの浦島太郎（桐谷健太さん）、そしてツッコミ役でありながら時に暴走する金太郎（濱田岳さん）の3人。この3人の息の合った掛け合いは、台本のセリフ以上に現場のアドリブが多数採用されていることが制作関係者の証言でも明かされています。
彼らを取り巻く女性陣のキャスティングも見事です。桃太郎の妻であるかぐや姫（有村架純さん）、竜宮城の主で強烈なドSキャラを確立した乙姫（菜々緒さん）、そして自由奔放なツンデレ妹の織姫（川栄李奈さん）という「三姉妹」の設定が、物語に絶妙なスパイスを加えました。
さらに、商魂たくましい現代風の若者として登場し爆発的な人気を獲得した鬼ちゃん（菅田将暉さん）、親指サイズながら強烈な存在感を放つ親指姫（池田エライザさん）、神出鬼没の一寸法師（前野朋哉さん）、そして天界を統べる天帝（大沢たかおさん）へと連なる構造は、単なるCMの域を完全に超えた一大エンターテインメント叙事詩となっています。
