2019年2月に同じ事務所の後輩俳優であった中林大樹さんと再婚し、2020年1月に誕生したのが次男です。竹内結子さんの次男の年齢は、2026年時点で6歳を迎え、小学校へ進学する春を迎えています。
次男が生後わずか8ヶ月の頃に母親である竹内さんが急逝するという深い悲痛に見舞われましたが、父親の中林さんは仕事をセーブしながら、すべての愛情を幼子に注いできました。近隣住民の目撃談によると、都内の公園で笑顔でボール遊びをする姿や、幼稚園への送り迎えを欠かさず行う中林さんの姿が度々確認されています。
母親の温もりを直接記憶することは難しくとも、家の中には竹内さんの写真が大切に飾られ、父親や兄から「お母さんは本当に素敵な人だった」と言葉をかけられながら、愛情に包まれてすくすくと育っています。