竹内涼真の人間性を深く理解する上で欠かせないのが、本名である竹内崚（たけうち りょう）としての生い立ちと、徹底して培われたスポーツマンシップです。
幼少期からサッカーに打ち込み、名門クラブである東京ヴェルディユースに所属していた経歴を持ちます。プロを目指して熾烈なレギュラー争いを繰り広げたユース時代、そして大学サッカー部での日々は、彼の精神構造の強固な土台となりました。「チームの勝利のために自分が何をすべきか」を常に考え抜く集団行動の美学や、監督・コーチからの厳しい指導を受け止めてきた経験が、現在の現場至上主義を育んでいます。
また、家族構成も彼の人柄に大きな影響を与えています。竹内涼真は妹（タレントのたけうちほのか）と弟（アーティスト・俳優の竹内唯人）を持つ3人兄弟の長男です。幼い頃から弟妹の面倒を見ることが当たり前だった環境が、自然体で周囲を引っ張り、誰に対してもオープンに接する「兄貴肌」の性格を形成しました。SNS等で見せる家族との仲睦まじい交流からも、愛情深い家庭環境で育ったことが如実に伝わってきます。
