物語の発端は、ヘイアンチョウの妖精界に住んでいた貴族の子・坂ノ上おじゃる丸が、エンマ界の宮殿に迷い込んだ事件にあります。エンマ大王が亡者を裁くために使っていた強力な力を持つ「シャク」を、おじゃる丸が「綺麗な石」と勘違いして持ち去り、満願神社の池を通って現代の月光町へタイムスリップしてしまったのが事の発端です。
本来であれば、大人の鬼を派遣して即座に回収すべき重大事案ですが、エンマ大王はなぜか子鬼トリオを派遣しました。そして四半世紀以上が経過してもシャクを奪還できていません。これには単なるコメディの都合を超えた、作品の根底に流れる温かな設定理由が存在します。
最大の理由は、子鬼トリオがあまりにもお人好しで優しい性格であることです。作戦を決行しても、おじゃる丸の巧みな話術やおやつの誘惑に簡単に乗せられてしまいます。さらに、月光町の住人たちとの交流を通じて街に馴染んでしまい、本気でおじゃる丸を傷つけるような強硬手段を取ることができません。
また、おじゃる丸の手元にあるシャク自身が意思を持っており、持ち主であるエンマ大王のもとへ戻るよりも、おじゃる丸と一緒にいる時間を気に入っている描写も散見されます。使命を果たせないもどかしさを抱えつつも、どこか平和な日常を楽しんでしまっている彼らの人間味こそが、奪還作戦が永遠に続く真の理由です。
