多くのドライバーが最も致命的な誤解を抱いているのが、いわゆる「5分間なら許される」という俗説です。法的な根拠を確認すると、道路交通法第2条定義において両者の差異は極めて厳格に文言化されています。
同条第1項第18号において「駐車」とは、車両等が客待ち、荷待ち、貨物の積卸し、故障その他の理由により継続的に停止すること、または運転者が車両を離れて直ちに運転できない状態を指します。一方、第19号の「停車」とは、駐車以外の停止、すなわち人の乗降と荷物の積み卸し（5分以内の貨物積卸しに限る）や、信号待ち・危険防止のための停止のみを指す排他的な概念です。
ここで着目すべき核心は、停車と駐車の違い5分ルールが適用される対象が「貨物の積卸し」に限定されている事実です。商用配送などで段ボールを荷台から降ろす作業は5分以内であれば「停車」として扱われますが、次のような行為は法的に一切の猶予なく「駐車」に分類されます。
- 客待ち・人待ち：駅前ロータリーなどで「もうすぐ友人が改札から出てくるから」と待機する行為（時間が1分であっても駐車）。
- 運転者の離脱：コンビニでコーヒーを買う、銀行ATMに寄る、公衆トイレを利用する行為（時間が短くても離脱した時点で放置駐車）。
- 荷物の引き取り準備：オフィス内で荷物がまとまるのを車内で待つ行為（「荷待ち」に該当するため駐車）。
「人の乗降」に関しては、乗り降りが継続している限り法的な分単位の制限はありません。しかし、乗降が完了した後に車内で見送りの会話を続けたり、同乗者が降りた後にスマホを操作したりした瞬間に「停車」の枠組みから外れ、駐車へと状態が遷移します。現場の警察官や監視員は、この微妙な動作の移り変わりを冷徹に監視しています。
