旅行者にとって嬉しいのが、極めて良心的な料金設定です。常設展の観覧料は一般200円、中学生以下は無料となっており、公共施設ならではの破格のコストパフォーマンスを実現しています。年数回実施される大型の特別展・企画展でも、内容に応じて500円〜800円前後と手頃な設定が維持されています。
来館時の滞在時間を考慮した安城市歴史博物館の所要時間は、常設展のみをじっくり鑑賞する場合で約40分〜1時間が標準的です。特別展も合わせて観覧し、隣接する安祥城跡の本丸跡や土塁・堀の遺構を巡るフィールドワークを行うなら、約1時間30分〜2時間のスケジュールを確保しておくと満足度が格段に上がります。
