北村有起哉のルーツを辿ると、日本の演劇史に名を刻む錚々たる顔ぶれが並びます。家族構成の中心にいたのは、文学座の重鎮として数々の舞台や映画、大河ドラマで圧倒的な足跡を残した父親の北村和夫さん（2007年逝去）です。姉の北村由里も文学座所属の女優であり、まさに筋金入りの演劇一家で育ちました。
偉大な父親の背中を見て育ったものの、本人は決して親の七光りに頼ることなく、自らの足で実力を磨き上げてきました。生前の父・和夫さんとは舞台やドラマで共演を果たした経験もあり、役者としての厳しさと現場での美学を直に受け継いでいます。家庭内では仕事の話を多く語るタイプではなかった父から、背中で無言の薫陶を受けたエピソードは演劇ファンの間でも語り草です。
そして現在の私生活では、女優の高野志穂さんと結婚し、2人の男児に恵まれた4人家族を築いています。表現者の血脈を受け継ぎつつ、肩肘を張らない自然体の温かな家庭を築いている点が、彼の演技に宿る深い説得力の源泉となっています。
