無料のキャンプ場を利用する際、最も気になるのが衛生面とインフラ設備です。黄金岬キャンプ場のトイレは、公園内の公衆トイレを利用する形となっており、定期的に清掃が行き届いた水洗トイレが完備されています。多機能トイレも設置されており、無料スポットとしては十分快適なレベルを維持しています。
炊事場（水場）も完備されていますが、あくまで共用の水飲み・手洗い場としての規模感であるため、油汚れのついた食器を大量に洗う行為は控え、下処理を済ませて持ち込むのがマナーです。
焚き火に関しては、直火は完全禁止です。芝生や公園環境を保護するため、必ず脚付きの焚き火台と耐火シートを使用してください。灰捨て場は用意されていないケースが多いため、火消し壺を持参し、燃え殻やゴミはすべて持ち帰るのが基本ルールです。
