Botを使わず、自分と通話相手の音声をPC内で直接高音質録音するなら、オープンソースソフトウェアを活用するのが盤石です。
1. OBS Studioを用いたDiscord音声の分離録音設定
OBS Studioは映像配信だけでなく、高度なオーディオミキサーとしても機能します。最新版のOBSでは「アプリケーション音声キャプチャ」が標準搭載されており、Discordの音声のみをピンポイントで拾うことが可能です。
ソース追加から「音声出力キャプチャ」または「アプリケーション音声キャプチャ(ベータ/標準機能)」を選択し、実行可能ファイルとして「Discord.exe」を指定します。さらに「音声入力キャプチャ」で自身のマイクを追加。オーディオの詳細プロパティから、Discord音声をトラック1、マイク音声をトラック2に割り当てる設定にしておくことで、後から動画編集ソフトで自分の声と相手の声を独立して調整できます。
2. AudacityによるWASAPIループバック録音
波形編集ソフト「Audacity」を使用する場合、Windows環境ではオーディオホストに「Windows WASAPI」を選択し、録音デバイスに現在使用しているスピーカーやヘッドフォン(ループバック)を指定します。これにより、Discordから出力されるデジタル音声を劣化なくダイレクトにレコーディングできます。