多くのファンが関心を寄せるのが、竹内唯人と竹内涼真の兄弟関係、そしてバラエティ番組でも快活なキャラクターで愛されるたけうちほのかを含めた3姉弟の素顔です。東京都町田市出身の温かな家庭で育った竹内唯人の家族構成は、両親と愛犬、そしてこの個性豊かな3姉弟から成り立っています。
3人の関係性は「仲が良い」という言葉だけでは片付けられない、深いリスペクトに基づいています。かつて兄の竹内涼真が主演を務める連続ドラマの現場やインタビューで家族について言及した際にも、弟や妹の自由な挑戦を温かく見守る兄としての眼差しが滲み出ていました。一方、次男の唯人も兄の背中を追いかけるのではなく「自分自身の足で立つ」という強い矜持を持って活動を選択してきました。
ビジュアル面でも注目されるのが、その抜群のスタイルです。兄・竹内涼真が185cmという圧倒的な高身長を誇ることは広く知られていますが、弟である竹内唯人の身長も公称約180cm（178〜180cm）と非常に恵まれています。姉のたけうちほのかもモデルとして均整の取れたプロポーションを有しており、3人が並んだ際の華やかさはメディアやSNSでも度々大きな反響を呼んでいます。
