一般的に「ゴミ収集車」と呼ばれる車両は、正式名称または業界用語で「塵芥車（じんかいしゃ）」や「パッカー車」と呼ばれます。パッカー（Packer）の名が示す通り、投入されたゴミを機械的に押し込み、小さく圧縮して効率よく運搬するための専用架装が施されています。
パッカー車の構造は、大きく分けてゴミを投入する「ホッパー部」、ゴミを荷箱へ押し込む「積込機構」、そしてゴミを溜め込む「コンテナボディ（荷箱）」で構成されています。圧縮方式には主に2つのタイプが存在し、用途に応じて使い分けられています。
ひとつは家庭ゴミの収集で主流の「回転板式（プレスパッカー）」です。回転するプレートがゴミをかき込み、押込板が荷箱の奥へと送り込む2段階の動作を行います。比較的軽量な可燃ゴミやプラスチックゴミの回収に適しており、連続してスムーズに投入できる利点があります。
もうひとつは不燃ゴミや粗大ゴミの収集に用いられる「プレス式」です。強力な油圧プレスプレートがスライドしながら直接ゴミを粉砕・圧縮します。回転板式よりも圧倒的な圧縮力を誇り、容積を最大で4分の1から5分の1程度まで縮めることが可能です。
