実写化においてファンが最も重視したのが、舞台となるハワイの風土と文化的背景を尊重したオーセンティックなキャスティングです。制作陣は大規模なオーディションを敢行し、主要キャストを決定しました。
主人公のリロ役に選ばれたのは、地元ハワイ出身の新人子役マイア・ケアロハ（Maia Kealoha）です。フラダンスの経験を持ち、天真爛漫なエネルギーを放つ彼女の姿は「まさにリロそのもの」と製作陣を唸らせました。姉のナニ役にはシドニー・エリザベス・アグドンが起用され、二人の姉妹関係が物語の核となります。
脇を固めるキャスト陣も非常に実力派揃いです。
- リロ：マイア・ケアロハ（フレッシュな魅力を持つハワイ出身の新星）
- ナニ（姉）：シドニー・エリザベス・アグドン
- スティッチ（原語版声優）：クリス・サンダース（アニメ版の原案・監督・オリジナル声優が続投）
- デイヴィッド：カイポ・ドゥドワ
- コブラ・バブルス（福祉官）：コートニー・B・ヴァンス（エミー賞受賞の名優）
- ジャンバ博士：ザック・ガリフィアナキス（『ハングオーバー!』シリーズ）
- プリークリー：ビリー・マグヌッセン（『007／ノー・タイム・トゥ・ダイ』）
- トゥトゥ（実写オリジナルキャラクター）：エイミー・ヒル（アニメ版でミセス・ハサガワを演じたベテラン）
キャスティング発表時には、一部でナニ役の肌のトーンを巡る議論（カラーリズムに関する意見）がSNS上で交わされる場面もありましたが、ハワイ現地でのロケーション撮影と先住民文化への丁寧なリスペクトが積み重ねられ、作品への期待値は高まり続けています。
