2005年（平成17年）3月15日午後4時50分頃、東武伊勢崎線竹ノ塚駅南側にある「伊勢崎線第37号踏切」で事態は起きました。現場となった踏切は、上下2本の営業線に加えて車両基地への引き込み線2本が並行する、計4本の線路を跨ぐ大規模なものでした。当時、現場に導入されていたのは自動制御ではなく、作業員がレバー操作で遮断機を上げ下げする「手動式第1種踏切」でした。
事故直前、現場の遮断機は下りていましたが、ラッシュ時が近づくにつれて遮断時間が長引く開かずの踏切 竹ノ塚の現場には、両側に多数の歩行者や自転車が滞留し、苛立ちと焦燥感が充満していました。当時勤務していた踏切保安員は、上り準急列車（浅草行き）が約85km/hで接近していたにもかかわらず、手動レバーのロックを解除し、遮断機をわずかに上昇させてしまったのです。
開いた遮断機を見た歩行者4名が踏切内へ足を踏み入れた瞬間、猛スピードで進入してきた準急列車に跳ね飛ばされました。この竹ノ塚駅 踏切事故により、自転車を押して渡っていた主婦2名（当時75歳と29歳）が尊い命を奪われ、他2名も重傷を負う惨劇となりました。直接的な竹ノ塚 踏切事故 原因は保安員による列車接近ランプの見落としと誤操作でしたが、背後には「待たされている歩行者を早く渡らせてあげたい」という過度の対人プレッシャーと、安全確認を人間の注意力だけに依存させていた組織的な欠陥が存在していました。
