マイクロバスを運転する際、免許区分（中型・大型）と並んで直面するのが「一種免許と二種免許の違い」です。この線引きは、車両の用途とナンバープレートの種別（マイクロバスの白ナンバー・緑ナンバー免許要件）に直結しています。
道路運送法において、運賃を受け取って乗客を運ぶ「旅客自動車運送事業」を行う車両には緑ナンバーが交付され、その運転には二種免許が義務付けられています。一方、自社従業員の送迎、無料の顧客送迎、学校・幼稚園の通学送迎など、運送そのものから対価（運賃）を得ない自家用運行であれば白ナンバーとなり、一種免許での運転が認められています。
企業の総務担当者や現場ドライバーが把握しておくべき送迎バスの運転免許要件は、以下の基準で判断されます。
- 白ナンバーの自家用バス（ホテル・旅館の無料送迎、幼稚園バス、スイミングスクール送迎）：運賃を直接徴収しないため、中型一種免許で運転可能。
- 緑ナンバーの事業用バス（観光バス会社、路線バス会社、有償運行受託バス）：旅客運送契約に基づく運行であるため、中型二種免許または大型二種免許が必須。
- 自治体のコミュニティバス（有償運送）：過疎地有償運送などの特例を除き、原則として二種免許が必要。
なお、中型二種免許の取得条件は原則として「21歳以上かつ普通・中型・大型・大型特殊のいずれかの免許保有通算3年以上」です（※受験資格特例教習を修了した場合は19歳以上・保有1年以上に緩和）。旅客の生命を預かるプロ資格として、学科・実技ともに一種免許よりも極めて高度な基準が設定されています。
