二人の運命的な出会いは、2015年に放送されたTBSテレビの話題作『ウロボロス〜この愛こそ、正義。』での共演だった。劇中で警視庁の同僚役を演じた二人は、緊張感あふれる撮影現場で急速に距離を縮めていく。
当時から本格的なアクション演技に定評があった清野菜名に対し、生田斗真はそのストイックな姿勢と現場での高いプロ意識に強く惹かれたという。撮影の合間には、二人が仲良く殺陣の動きを確認したり、演技論を熱く語り合ったりする密着した姿が目撃されていた。緊迫したサスペンス劇の裏側で育まれた確かな信頼関係こそが、交際へと発展する最大のキッカケとなったのだ。