車でアクセスする場合、園内には「第1駐車場（南側）」と「第2駐車場（北側）」の2カ所が整備されています。管理事務所が公表している利用規程によると、普通車の駐車料金は基本料金として最初の1時間が平日・土日祝ともに390円、以降1時間ごとに加算される従量制が採用されています。
ここで注意したいのが「最大料金」の適用ルールです。平日には1日あたりの上限料金（最大1,250円程度）が設定されているケースが多い一方、春・秋の行楽期や特定イベント開催日の土日祝日には最大料金が適用外となる場合があるため、長時間の滞在を予定している際は現地の料金看板や公式ウェブサイトの事前確認が必須です。また、中央広場やバーベキュー広場、テニスコートへ向かう場合は「第1駐車場」、陸上競技場や野球場、北地区の大型遊具へ向かう場合は「第2駐車場」を利用するのが最もスムーズです。
公共交通機関を利用する場合のアクセス利便性は極めて良好です。JR学研都市線（片町線）の「寝屋川公園駅」東口から徒歩約5分で公園南側の入口に到達できます。休日の駐車場渋滞や満車待ちのストレスを完全に回避したい場合、電車でのアクセスは極めて有効な選択肢です。
