『大岡越前』を語る上で絶対に外せないのが、蘭方医・榊原伊織を演じた竹脇無我との共演シーンだ。熱血漢で義理堅い伊織と、冷静沈着でありながら内に情熱を秘めた忠相。対照的な二人が居酒屋「たぬき」で酒を酌み交わし、本音を語り合う場面は、劇中最高の名物シーンとして根強い人気を誇る。
実生活でも親友同士だった加藤剛と竹脇無我。カメラが回っていない場所でも二人の絆は深く、言葉を交わさずとも互いの呼吸が分かるほどの信頼関係が築かれていた。あの温かな空気感は、計算された演技を超えた、本物の友情が生み出した奇跡と言えるだろう。
