高所作業車を選ぶ際、最初の分かれ道となるのが「駆動方式」と「昇降機構」の組み合わせです。現場の地面状態や作業高さ、移動範囲に合わせて最適な車両を選定しないと、現場に入庫できないトラブルや余計なコストが発生します。
道路上の作業や移動が多い現場では、トラック式高所作業車レンタルが第一の選択肢になります。ナンバープレートが付いており自走して現場間を移動できる機動性の高さが最大の強みです。電柱の配線工事や街路樹の剪定、短時間で終わる外壁点検などに適しています。
一方、プラント建設や大型倉庫の建設現場、不整地での作業には自走式ブームリフトレンタルが活躍します。クローラ（キャタピラ）式や四輪駆動のタイヤ式があり、作業床を上昇させたまま低速で現場内を走行できるため、定点作業と移動を繰り返す大規模現場で効率を発揮します。
商業施設の屋内メンテナンスや工場内の天井配管作業など、平坦な床面で垂直方向のみに作業床を上げたい場合は、シザース（ハサミ状）機構を備えたテーブルリフトが選ばれます。設置スペースがコンパクトで作業床が広く、安定感に優れている点が魅力です。
