服部晴治氏のプライベートを語る上で欠かせないのが、家族との温かな関係性です。服部氏には過去に婚姻歴があり、前妻との間に長男（子供）が誕生していました。離婚後も父親として息子への愛情を注ぎ続け、親子関係は非常に良好であったことが分かっています。
その後、2000年代半ばに出会ったのが女優の浅野ゆう子さんでした。二人は互いの仕事に対する理解と尊敬を深め、2007年頃から同棲生活をスタート。周囲にもパートナーとして堂々と紹介するなど、事実上の夫婦（事実婚）として約7年間にわたり人生を共に歩みました。
特筆すべきは、服部氏の実の息子と浅野ゆう子さんの間にも深い信頼関係が築かれていた点です。浅野さんは服部氏の家族を心から尊重し、家族ぐるみの温かい絆が保たれていました。
