サビの印象的な歌詞から「バスに乗って揺られてるの歌」と記憶されがちですが、正式な曲名は『バスにのって』(ひらがな表記)です。
この名作ふれあい遊び歌を手がけたのは、元保育士であり幼児教育界のカリスマエンターテイナーとして知られる「たにぞう」こと谷口國博氏です。谷口氏はNHK Eテレ『おかあさんといっしょ』の歴代大ヒット体操「ブンバ・ボーン!」の作詞・振付や「し・し・しのびあし」など、子どもが本能的に体を動かしたくなる数多くの楽曲を世に送り出してきました。
本作は同番組の「あそびうた」コーナーやファミリーコンサート等で長年にわたり歌い継がれ、歴代の体操のお兄さん・お姉さんたちによる実演を通じて全国の家庭や保育現場へと急速に浸透しました。道具を一切使わず、「大人の膝ひとつあればその場がアトラクションになる」という圧倒的な手軽さと完成度の高さが、ロングセラーを支える最大の理由です。