竹脇無我のふたりの娘は、父のような華やかな芸能界の道を選ぶことなく、一般の社会人としてそれぞれの人生を確固たる歩みで紡いでいる。長女も次女もメディアへの露出を一切控え、プライバシーを守りながら静かな生活を送ってきた。父親の死後もインタビューなどの表舞台に過度に登場することはなく、一貫して「一人の父親の娘」としての立場を貫いている。
現在、彼女たちは家庭を持ち、それぞれの職場で働きながら、父が遺した数々の思い出や作品を大切に守り続けているという。周囲の関係者によれば、気品に満ちた立ち居振る舞いや他者への深い思いやりの姿勢は、まさに父・竹脇無我の面影を強く感じさせるものだ。華飾を好まず、地に足のついた生活を営むその素顔こそ、名優が最も愛し、護ろうとした家族の姿そのものであった。
