大宮公園小動物園を訪れる際、最も警戒すべきリスクが駐車場とアクセスの罠です。大宮公園には東駐車場（約230台）など複数の無料・有料公営駐車場が存在しますが、週末の正午前後には満車による入庫待ち列が発生します。
とりわけ注意すべきは、隣接する大宮公園野球場やサッカー場（NACK5スタジアム大宮）でプロ・アマの公式試合が開催される日、あるいは春の花見シーズンです。周辺道路は大渋滞に陥り、駐車場確保に1時間以上を浪費するケースが珍しくありません。スムーズな訪問を狙うなら、東武アーバンパークライン（野田線）の「大宮公園駅」または「北大宮駅」から徒歩約10分のルートを選択するのが最も賢明です。ターミナル駅である大宮駅東口からも徒歩約20分でアプローチできます。
乳幼児連れが気になるベビーカー・授乳室の受入れ態勢も整っています。園内通路は全体的にフラットでスロープが完備されており、段差で立ち往生する心配はほとんどありません。授乳やおむつ替えスペースは、小動物園の入口付近や隣接する大宮公園事務所内に清潔な設備が用意されています。調乳用の温水が必要な場合は水筒を持参するなど事前の備えがあれば、0歳児連れでもストレスなく散策が可能です。
