制作発表初期において、ファンの間で最も熱い議論が交わされたのが青天を衝け 徳川慶喜役 予想と青天を衝け ヒロイン 候補を巡る噂でした。渋沢栄一の生涯を描く上で、最後の将軍・徳川慶喜はもう一人の主人公とも言える極めて重要なポジションです。重厚な風格と、時代の波に翻弄されながらも自らの運命を受け入れる高潔さを誰が演じるのかについて、ネット上では数多くの実力派俳優の名が挙げられていました。
その中で発表された草彅剛さんの起用は、青天を衝け キャスト ネットの反応において絶大なサプライズと歓迎をもって迎えられました。草彅さんが見せた静謐で高貴な佇まいと、内に秘めた感情の揺らぎは、脚本を手掛けた大森美香氏の筆致と見事に合致。第1回から最終回まで、吉沢さん演じる栄一との深い絆は視聴者を強く引き込みました。
一方、栄一の最初の妻となる青天を衝け 渋沢千代役 噂についても、若手トップ女優たちの名前が下馬評に挙がっていました。最終的に橋本愛さんに決定した経緯について、制作陣は彼女が持つ凛とした佇まいと知性、そして大地に根ざした農民の逞しさを同時に表現できる稀有な資質を高く評価したと明かしています。
NHK大河ドラマ キャストオーディションに関しては、主役や準主役級が直接オファーで決まる一方で、若手の脇役や物語のアクセントとなる登場人物については厳格なオーディションや選考が行われるのが通例です。『青天を衝け』においても、尾高平九郎役の岡田健史（現・水上恒司）さんなど、次世代を担う若手俳優がオーディションを通じて役を掴み取り、鮮烈な印象を残しました。
