福永祐一さんと松尾翠さんの間には、現在3人の子供（長女・次女・長男）が誕生しており、家族構成は夫婦と子供3人の5人家族です。
2014年3月に長女、2018年7月に次女、そして2019年10月には待望の長男が誕生しました。年子の時期を含む3人の育児は多忙を極めるものの、夫婦で協力しながら温かい家庭を築いています。
一家の拠点は、JRAの拠点である栗東トレーニングセンター（滋賀県）へのアクセスも良好な京都府内の自宅です。歴史と自然が息づく京都の街で、松尾さんは子供たちに季節の行事や自然体験を大切にした子育てを実践しています。広々とした住まいで家族が笑顔で過ごす様子は、多くの同世代ファミリーからも憧れの的となっています。
