彼女の魅力である「気取らない明るさ」と「芯の強さ」は、生まれ育った家庭環境に深く根ざしています。家族構成は母親、3歳年上の兄、永野芽郁の3人家族です。
母子家庭で育った彼女にとって、母親は人生最大の理解者であり憧れの存在です。インタビューでも「一番尊敬する人はお母さん」「母のような女性になりたい」と公言してはばかりません。多忙な撮影スケジュールの中でも、母親が作ってくれる栄養バランスの取れた手料理やお弁当が、精神的な支柱となっていたと語られています。
また、3歳年上の兄との仲の良さはファンの間でも有名です。過去には公式SNSで兄との仲睦まじいツーショット写真や、お揃いのブランド服（ペアルック）を着た姿が公開され、「理想の兄妹関係」と大きな反響を呼びました。兄は一般人でありながらスタイル抜群のイケメンとして知られ、兄妹でドライブや買い物に出かけるなど、大人になった現在でも極めて良好な関係を保っています。
