同年代のライバルであるトヨタ・プリウスとインサイトでは、ハイブリッドに対する基本思想が根本から異なります。
プリウスが採用する「THS-II」は、エンジンと2つのモーターを遊星歯車で緻密に協調制御するシリーズ・パラレル方式です。発進から中速域までエンジンを停止させたまま力強くモーター走行でき、純粋な燃費数値やストップ＆ゴーの多い市街地での効率ではプリウスに分があります。
一方、インサイト（ZE2/ZE3）の「IMA」は、エンジンとトランスミッションの間に薄型モーターを挟み込んだ構造です。常時エンジンが回転しているため「電気自動車感」は薄いものの、構造がシンプルで車体重量が軽く、ガソリン車に近い自然なブレーキフィールと小気味よいフットワークを備えています。
「燃費の絶対値と部品供給の豊富さを最優先するならプリウス、購入時の初期費用を極限まで抑えつつ運転の楽しさを求めるならインサイト」という棲み分けが成立します。また、プリウス（特に30系）は触媒盗難や車両盗難の標的になりやすいリスクを抱えていますが、インサイトはそのリスクが極めて低い点も実用上の隠れたメリットです。
