『進撃の巨人 悔いなき選択』は、コミックス原作(ストーリー原案:砂阿久雁、作画:駿河ヒカル)と、WIT STUDIOが手掛けたアニメOVA(OAD)版で、細部の演出や結末の心理描写に明確な違いが存在します。
書籍で楽しむ場合、全2巻で発売されている通常版コミックスに加え、美麗な彩色が施された『進撃の巨人 悔いなき選択 フルカラー完全版』(全2巻)が極めて高い評価を得ています。カラー化によって地下街の閉塞感や壁外の雨雲、血飛沫の臨場感が鮮明になり、作品の持つ重厚な空気感を余すところなく味わえます。
本作は『進撃の巨人 Before the fall』や『進撃の巨人 LOST GIRLS』といった数ある外伝スピンオフの中でも、本編主人公たちのバックボーンに直接直結する最重要作として位置づけられています。