宮崎あおいのプライベートにおいて大きな注目を集めるのが、旦那である俳優・岡田准一との関係性です。2人は映画『陰日向に咲く』（2008年）や『天地明察』（2012年）での共演を経て、2017年12月23日に結婚を発表しました。
気になる子供の人数については、現在2人のお子さんに恵まれています。2018年10月に第1子となる男児の誕生を公表し、その後2020年にも第2子が誕生したことが報じられました。
芸能界きってのおしどり夫婦として知られる2人は、互いの仕事を深く尊重し合いながら、都内の緑豊かな住環境で家庭を築いています。岡田准一のアクションや武術に対する情熱を支えつつ、宮崎あおい自身も手料理や日々の生活を大切にし、地に足のついた穏やかな子育てライフを送っています。
