郷ひろみさんのお子さんは、前妻・二谷友里恵さんとの間に生まれた2人の娘と、現在の妻・徳武利奈さんとの間に生まれた2人の息子の合計4人です。
二谷友里恵さんとの間の長女と次女は、名門女子校である慶應義塾幼稚舎から慶應義塾大学へと進学したと報じられています。卒業後は、長女が大手テレビ局(日本テレビ等)に勤務、次女も有力企業で活躍しているとされ、一般人として堅実なキャリアを築いています。
一方、2014年に誕生した徳武利奈さんとの双子の息子たちは、名門私立小学校(青山学院初等部や慶應など諸説あり)に進学したとされ、現在は中等部年代へと成長しています。郷さんは多忙なツアースケジュールの中でも運動会や学校行事には精力的に参加し、良き父親としての姿が目撃されています。