今回のモデルチェンジで最もメディアや評論家を驚かせたのが、乗り心地足回り違いです。ヴェルファイアには専用装備として「フロントパフォーマンスブレース」が追加され、ラジエーターサポートとサイドメンバーを強固に連結。これによりボディ剛性が飛躍的に向上し、ステアリング操作に対する応答遅れが極限まで削ぎ落とされています。
パワートレインのラインナップも明確に差別化されています。アルファードのガソリン車には実績ある2.5L直列4気筒自然吸気エンジン（2AR-FE）が搭載される一方、新型ヴェルファイア ターボには最高出力279ps・最大トルク430N・mを誇る2.4L直列4気筒ターボエンジン（T24A-FTS）が専用搭載されました。アクセルを踏み込んだ瞬間のトルクの立ち上がりと加速フィールは、ミニバンの領域を完全に凌駕しています。
実燃費ハイブリッド比較では、両車に共通設定されている2.5Lシリーズパラレルハイブリッドが優秀な数値を記録しています。市街地や高速道路を含む実走データでは、アルファード・ヴェルファイアともにリッターあたり14.5〜16.2km/L前後をマーク。車重2トンを超える巨躯でありながら、日常使いにおいて経済的な維持費を実現しています。
